最早在海洋里出现的动物是无脊椎动物。13亿～5亿年前，地球上浅海广布，水生动物大发展，成为无脊椎动物的全盛时期。这些水生动物的最大特点，是细胞有了分工从而形成了各种器官。这时的海洋世界热闹非凡。它们最初生活在海洋里，以后又向陆地上的江河湖泊和沼泽过渡，最终发育出气管、肺、翅膀等适应陆上呼吸和飞行的器官，终于登陆上岸繁衍生息，这就为后来陆生脊椎动物的出现开辟了道路。
首先，海绵是最简单的无脊椎动物，由一群无差别的细胞组成。海绵的体壁有内、外两层，海水从它们的身体里通过时，其中的微生物和氧气就被吸收了。大多数海绵具有骨架，有些海绵的骨架由硅构成，且比光缆构造更加完美，可以说是大自然首先“发明”了光缆。
其次，蠕虫也是一大类十分低等的海洋无脊椎动物。它们的身体长而柔软，全身上下没有骨骼。在海洋生物的演化过程中，蠕虫是比较原始的种类。不过它们比更原始的多细胞动物已经有了划时代的进步。那就是，蠕虫的身体已经有了前端和后部的区分。从海洋到陆地，从咸水到淡水到处都有蠕虫的分布。它们的数量不但多，而且还会发光。当年哥伦布第一次接近北美海岸的时候，曾经记录下“海中游动的烛光”。其实，哥伦布看到的是多毛类蠕虫的交配仪式。这种小型蠕虫每年盛夏之夜月圆的时候，会连续几夜游到海面上，像参加集体婚礼一样，举行繁殖的典礼。
三叶虫也是具有代表性的一种无脊椎动物。它是一种已经灭绝了的节肢动物，全身分为头、胸、尾三部分，背甲坚硬，被两条纵向深沟割裂成大致相等的3片，所以叫作三叶虫。它们生活在远古海洋中，主要出现在寒武纪，延续到二叠纪末期时灭绝。三叶虫既会游泳，又善于爬行，所以从海底到海面，都在它的势力范围之内。
最后，值得一提的是菊石。它是一种已经灭绝了的软体动物，它们最早出现在古生代泥盆纪初期，繁盛于中生代，广泛分布于世界各地的三叠纪海洋中。
菊石是由鹦鹉螺(现在仍然存活在深海中)演化而来的，与鹦鹉螺的形状相似，体外有一个硬壳，主要成分为碳酸钙，大小差别很大，壳为几厘米或者十几厘米，最小的仅有1厘米，最大的比农村的大磨盘还要大。壳的形状也是多种多样，有三角形的、锥形的和旋转形的，等等。旋转形的壳在菊石中占绝大多数。
无脊椎动物的种类比脊椎动物多多了，世界上绝大多数动物是无脊椎动物，吕现存动物种类的95%以上。
无脊椎动物包括以下类别：
原生动物：如变形虫、草履虫、眼虫等。
腔肠动物：如珊瑚虫、水母(海蜇)、水螅等。
线形动物：如蛔虫、蛲虫、丝虫等。
扁形动物：如涡虫、血吸虫、绦虫等。
棘皮动物：如海星、海胆、海参、海百合等。
软体动物：如蛤蜊、珍珠贝、乌贼、蜗牛、各种螺类、章鱼等。
环节动物：如蚯蚓、蚂蟥、沙蚕等。
节肢动物：这是现存动物中种类最多的一类，种类超过100万种，其中昆虫占大多数。常见的节肢动物如蜜蜂、苍蝇、蜻蜓、甲虫、虾类、蟹类、蜈蚣、蝎子、蜘蛛、鲎、鲎虫等。
节肢动物也是无脊椎动物中进化等级最高的一类。
常见的无脊椎动物有：
1、原生动物，如草履虫、变形虫等单细胞动物。
原生动物门（Protozoa）是动物界的1门，为最原始、最简单、最低等的动物。
2、腔肠动物，如水螅、海葵、海蜇等。
刺胞动物门（Cnidaria）又称刺细胞动物门，过去称为腔肠动物门（），因为它的含义适用于刺胞动物及栉水母动物，所以现多已废弃不用；刺胞动物体呈辐射或两辐射对称，仅具二胚层，是最原始的后生动物。
3、扁形动物，如涡虫、绦虫、血吸虫等。
扁形动物门是动物界的一个门，无脊椎动物，是一类两侧对称，三胚层，无体腔，无呼吸系统、无循环系统，有口无肛门的动物。
4、线形动物，如蛔虫、线虫等。
旧称“圆形动物门”，动物界的一门。大部分为小形的蠕形动物，体通常呈长圆柱形，两端尖细，不分节，具原体腔，消化道不弯曲，前端为口，后端为肛门，雌雄异体。
5、环节动物，如蚯蚓、沙蚕等。
环节动物门（学名：Annelida）在动物进化上发展到一个较高的阶段，是高等无脊椎动物的开始，约有9,000种。体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛，按节排列。
扩展材料：地球上无脊椎动物的出现至少早于脊椎动物1亿年。大多数无脊椎动物化石见于古生代寒武纪，当时已有节肢动物的三叶虫及腕足动物。随后发展了古头足类及古棘皮动物的种类。到古生代末期，古老类型的生物大规模绝灭。
中生代还存在软体动物的古老类型（如菊石），到末期即逐渐绝灭，软体动物现代属、种大量出现。到新生代演化成现代类型众多的无脊椎动物，而在古生代盛极一时的腕足动物至今只残存少数代表（如海豆芽）。
参考资料：百度百科-无脊椎动物
