它是一种蜥蜴,也就是爬行动物,因为它的逃跑方式和哺乳动物犰狳很相似,所以才叫南非犰狳蜥
是同一种。犰狳环尾蜥，又称南非犰狳蜥
栖息平坦的砂岩地。日行性，以8至10只的数量群居。因为避敌方式酷似哺乳类中的犰狳而得名。属于日行性的小型蜥蜴。通常以家庭为单位聚集在多岩沙漠区域的岩堆间栖息，遇到掠食者便快速冲进石缝中躲藏，躲避不及的犰狳蜥就会将尾巴含在口中，将身体卷成一个带刺的圆球以保护脆弱的腹部，这种自保措施与犰狳一模一样。
南非犰狳蜥全长75-90毫米，最大可达105毫米。呈暗黄色，头后部有6枚大而有明显鳞骨的鳞片并列。躯体及尾部同样有具明显鳞骨的鳞片呈带状排列。其中位于躯体部位的鳞片数量，有15-枚。雄性身上约有26-32个股孔。一但遭遇危险，便迅速钻进岩石缝隙中躲藏。若不小心被捕，则将头尾卷曲成球状，以保护柔软的腹部。
具附肢2对。体形较小，具外耳孔，鼓膜位于表面或深陷。眼具活动的眼睑和瞬膜（第3眼睑）。舌发达，扁平而富肌肉。下颌骨左右两半靠骨缝牢固相联，口的张大有限。每一尾椎都被横隔分成前后两半，肌肉强烈收缩可使尾自该处断掉，断下的尾部有力地猛烈跳动，以迷惑敌害的注意力，蜥蜴却趁机逃走；以后可再生一新尾，但比原尾短小，颜色也较浅，其中仅有软骨棒而无尾椎。
蜥蜴类与蛇类内部结构的区别是：蜥蜴体内有前肢带和胸骨，蛇则绝无。蛇类的最后1～2对肋骨分叉，蜥蜴则绝无分叉的肋骨。蛇的肾脏靠体前方，右肾比左肾更靠前，蜥蜴的肾脏则后伸,甚至超过泄殖肛腔的水平，而且两侧对称排列。
